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隨著現(xiàn)代科技不斷發(fā)展及完善,機器人的出現(xiàn)好像是一件非常普遍的事情。無論是從電視上看到的或者說是一些商場看到的機器人,正是是有了它們的出現(xiàn),人們的生活水平才逐漸提高。那下面我們跟隨寧波金順機器人科技有限公司一起來聊聊焊接機器人的驅動方式吧!
焊接機器人之所以能夠有計劃地運動,與其本身完善的運動機構、響應的控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)密切相關。焊接機器人的動力來自電力、液壓或氣壓。當前,市場上的焊接機器人主要采用三種驅動方式,即液壓驅動、氣動驅動和電機驅動。那什么是液壓驅動呢?即動力源驅動油泵產(chǎn)生壓力油,而后壓力油驅動液壓馬達,產(chǎn)生機器所需的動力。另有氣動驅動,多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。這兩者之間相比較,氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低,容易達到高速;由于可以行使廠內(nèi)集中空壓機站供氣,減少了動力裝備;空氣介質不玷污環(huán)境,能在安全高溫下正常工作;空氣取之不盡,用之不斷,比油便宜,所以氣動驅動部件的價格比液壓部件低。焊接機器人也可以由電機驅動,分為普通交換電機驅動、交換和DC伺服電機驅動和電機驅動。跟著材料性能的進步,電機性能也有所進步,電機使用方便,所以當前焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。
其實焊接機器人的驅動方式類型還是比較多樣的,當我們在使用焊接機器人時,一開始就應該要選定焊接機器人的裝備方位,它包含許多高精度的部件,尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響,延長其使用壽命,焊接機器人裝備應盡可能位于防水、干燥、粉塵少的地方。寧波金順機器人科技有限公司主營焊接設備、機電設備、焊材焊配等。焊接機器人找金順,相信定會是大家理想的選擇!