自動化焊接設備根據(jù)其自動化的程度一般分為三類：

1、剛性自動化焊接設備

所謂剛性自動化焊接設備也就是初級的自動化焊接設備。所以智能性相對較低，主要是因為其在焊接過程中遇到的一些參數(shù)上的波動沒有辦法實現(xiàn)閉環(huán)的反饋，更不能進行糾正偏差等工作。不過初級自動化焊接設備已經是由傳統(tǒng)焊接設備邁入自動化的一步飛躍了。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控制自動化焊接設備就要更加先進一些，實現(xiàn)了對焊接參數(shù)的閉環(huán)反饋。將傳感器、檢測線路應用其中，可以對焊接的軌跡進行追蹤，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)反饋以及控制。只需要對程序預先進行設定，后續(xù)工作就可以靠它自動完成了。

智能化自動焊接設備是目前來說自動化程度高的一類焊接設備了，它使用了諸多高級的傳感元件，搭配計算機軟件系統(tǒng)，兩者相互配合，實現(xiàn)了識別與判斷，檢測與運算，更重要的是對于焊接參數(shù)的儲存和記錄的自動生成。可以說是具有極高的智能度。