1.選擇合理的焊接順序。通過減小焊接變形和焊槍的行走路徑長度來確定焊接順序。

2.焊槍的空間轉(zhuǎn)換要求運(yùn)動(dòng)軌跡短、平穩(wěn)、安全。

3.優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得較佳的焊接參數(shù)，制作了工件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

4.合理的定位器位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對于接頭的位置。工件固定在定位器上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，要求在編程時(shí)不斷調(diào)整定位器，使焊縫按照焊接順序逐漸達(dá)到水平位置，同時(shí)要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的伸出長度。工件位置確定后，通過程序員的眼睛很難觀察到焊槍相對于接頭的位置。這就需要程序員善于總結(jié)積累的經(jīng)驗(yàn)。

5.及時(shí)插入噴槍清洗程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序。可以防止焊接飛濺物堵塞焊嘴和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔度，延長噴嘴的使用壽命。

6.一般編程不可能一步到位。只有在機(jī)器人焊接過程中不斷檢查和修改焊接參數(shù)和焊槍姿態(tài)，才能形成好的程序。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，人們對焊接質(zhì)量的要求越來越高。自動(dòng)化需要減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。當(dāng)然，焊接機(jī)器人的優(yōu)勢遠(yuǎn)不止于此。隨著焊接自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人取代人工操作將會(huì)越來越明顯，這也是未來的發(fā)展趨勢。使用焊接機(jī)器人完成焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)形象，并在一定程度上降低人工成本。對于企業(yè)來說，選擇焊接機(jī)器人代替人工無疑是正確的選擇！